用于运送储存仓的机器人;ROBOT FOR TRANSPORTING STORAGE BINS

摘要

本发明涉及一种用于自一储存系统拾取储存仓之远端操作的载具或机器人。本发明载具或机器人包含一载具机身，该载具机身进一步包含用于储存载具驱动手段的一第一部分及用于接收储存于该储存系统中之一储存柱中的任意储存仓的一第二部分、为了将该储存仓升降入该第二部分中而至少间接地连接至该载具机身的一载具升降装置、在使用时为了提供该载具在该储存系统中沿着一第一方向(X)移动而连接至该载具机身的一第一组载具滚动手段、及在使用时为了提供该载具在该储存系统中沿着一第二方向(Y)移动而连接至该载具机身的一第二组载具滚动手段。该第二方向(Y)是与该第一方向(X)垂直之方向。该发明载具之特征在于该第二部分包含有在该载具机身内以配置的一凹槽。此凹槽具有至少一个仓接收开口，该仓接收开口在使用时面向该在下方的储存柱。此外，该等二组载具滚动手段中之至少一组是完全配置于该载具机身中。