Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Rundumsichtbildes einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs, Verfahren zum Bereitstellen zumindest einer Fahrerassistenzfunktion für ein Fahrzeug, Rundumsichtsystem für ein Fahrzeug, Rundumsichtsystem für ein Fahrzeug

摘要

Es wird ein Verfahren (200) zum Erzeugen eines Rundumsichtbildes einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Dabei weist das Fahrzeug eine erste Fahrzeugkamera zum Aufnehmen eines ersten Umgebungsteilbereichs der Fahrzeugumgebung und zumindest eine zweite Fahrzeugkamera zum Aufnehmen eines zumindest teilweise von dem ersten Umgebungsteilbereich unterschiedlichen, zweiten Umgebungsteilbereichs der Fahrzeugumgebung auf. Das Verfahren (200) weist einen Schritt (210) des Bewirkens eines Ausleuchtens der Fahrzeugumgebung mittels zumindest zweier Beleuchtungsvorrichtungen auf. Hierbei wird der erste Umgebungsteilbereich der Fahrzeugumgebung unter Verwendung zumindest einer ersten Beleuchtungsvorrichtung mittels elektromagnetischer Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich und/oder im infraroten Wellenlängenbereich ausgeleuchtet. Zudem wird der zweite Umgebungsteilbereich der Fahrzeugumgebung unter Verwendung zumindest einer zweiten Beleuchtungsvorrichtung mittels elektromagnetischer Strahlung zumindest im infraroten Wellenlängenbereich ausgeleuchtet. Auch weist das Verfahren (200) einen Schritt (220) des Einlesens von Bilddaten von den Fahrzeugkameras auf, um durch eine Kombination der Bilddaten das Rundumsichtbild der Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs zu erzeugen. Dabei repräsentieren die Bilddaten Aufnahmen der Umgebungsteilbereiche der ausgeleuchteten Fahrzeugumgebung.