| 摘要 |
<p>Vorrichtung zum schnellen und sicheren Werkzeugwechsel bei dem Vorgang des Rührreibschweißens, mit den folgenden Merkmalen: a) einem Roboter (1) mit einem Roboterschwenkkopf (2) und einem an dem Roboterschwenkkopf (2) befestigten Reibschweißkopf (3) mit einem Schweißschuh (13), wobei der Roboter (1) aus einem Werkzeug-Magazin (4) jeweils einen bestimmten Reibschweißkopf (2) auswählen kann, b) einer Vorrichtung zur Erfassung der mechanischen Kräfte an der Schweißpin-Spitze (14) jedes Schweißschuhs (13) eines Reibschweißkopfes (2), wobei ein Sensor (16) an der, der Flußrichtung des Schweißprozesses entgegengesetzten Seite der Werkzeugglocke (11) angebracht ist, wobei ein Sensor (21) zur Messung des am Pin-Aufnahmekegel (26) angreifenden Drehmoments und des hier auftretenden Biegemoments vorgesehen ist, und wobei ferner im Pin-Aufnahmekegel (26) ein Sensor (25) und in der Längsachse des Pin-Schafts (27) ein piezoelektrischer Kraft-Mess-Sensor (24) zur Messung der auf die Schweißpin-Spitze wirkenden Axialkraft vorgesehen sind, c) ein an dem Pin-Schaft (27) jedes Schweißschuhs (13) angebrachter RFDI-Code zur Identifizierung, d) einer an jedem Schweißschuh (13) vorgesehenen Wechselkufe (28).</p> |
