| 摘要 |
Verfahren zur Steuerung eines Tores, welches einen Torantrieb und eine Torsteuerung mit integriertem Frequenzumrichter aufweist, wobei die Torsteuerung eine Mikroprozessoreinheit zur Verarbeitung von eingehenden Befehlen und Signalen zum Zwecke der Steuerung eines Tores, zur Überwachung und Testung sicherheitsrelevanter Komponenten und zur Ansteuerung des integrierten Frequenzumrichters aufweist, dadurch gekennzeichnet,–dass ein Signal, welches zur Vermeidung einer Gefahrensituation das Abschalten des Torantriebes (8) bewirkt, mittels einer Sicherheitskettenmeldung (23) und/oder einer Watchdogmeldung (31) auf eine Abschaltvorrichtung (28) wirkt, die aufgrund der anliegenden Sicherheitskettenmeldung (23) und/oder der Watchdogmeldung (31) eine weitere Ansteuerung einer Endstufenschaltung (14) des Frequenzumrichters (21) mit dynamischen Signalen unterbricht,–dass die auf die Abschaltvorrichtung (28) wirkende Sicherheitskettenmeldung (23) oder Watchdogmeldung (31) eine Unterbrechung von dynamischen Signalen zur Ansteuerung der Endstufenschaltung (14) bewirkt, ohne dass hierzu eine logische Verarbeitung der Sicherheitskettenmeldung (23) durch die Mikroprozessoreinheit (16) erfolgt,–dass die Abschaltvorrichtung (28) über ein Auslösesignal (25) diese Unterbrechung an die Mikroprozessoreinheit (16) signalisiert, und–dass durch die Mikroprozessoreinheit (16) durch Ansteuerung mindestens eines Testsignals (24) die Funktionstüchtigkeit der Abschaltvorrichtung (28) testbar ist. |
