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Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, que comprende un área de productos de partida (1) donde se dispone al menos un recipiente (2) con productos base a partir de los cuales se genera la medicación deseada, un área de útiles de transferencia (3) donde se dispone al menos un útil de transferencia (4) que se emplea para la preparación de la medicación deseada, siendo el útil de transferencia (4) una jeringa, un área de productos preparados (5) donde se dispone al menos un envase (6) para albergar la medicación ya preparada, y al menos un robot (7) para manipular el recipiente (2), el útil de transferencia (4) y/o el envase (6), siendo dicho robot (7) un brazo articulado, caracterizada porque el robot (7), el área de productos de partida (1), el área de útiles de transferencia (3), y el área de productos preparados (5) están dispuestos en una misma cámara (10) de la máquina (100), de tal manera que el robot (7) está adaptado para comunicar dichas áreas (1, 3, 5) entre sí en dicha cámara (10), estando el robot (7) adaptado para transportar el útil de transferencia (4) de un área (1, 3, 5) a otra para preparar la medicación deseada, permaneciendo tanto el recipiente (2) como el envase (6) estáticos durante dicha preparación, comprendiendo además la máquina (100) un útil (8) que está fijado al robot (7) y que está adaptado para sujetar y manipular el útil de transferencia (4). |
