| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung (1) zum bidirektionalen Antreiben eines Stellglieds (2), vorzugsweise für eine Brennkraftmaschine, mit einem Stellantrieb (4) zum Erzeugen von Stellkräften und mit einer mit dem Stellantrieb (4) antriebsverbundenen und mit dem Stellglied (2) antriebsverbindbaren Kopplungseinrichtung (5) zur Übertragung von Stellkräften vom Stellantrieb (4) auf das Stellglied (2),wobei die Kopplungseinrichtung (5) ein erstes Kopplungsglied (6), ein zweites Kopplungsglied (7) und ein Kugelgelenk (8) aufweist, das die beiden Kopplungsglieder (6, 7) gelenkig miteinander verbindet und einenmit dem ersten Kopplungsglied (6) verbundenen Kugelkopf (14) sowie eine mit dem zweiten Kopplungsglied (7) verbundene Kugelaufnahme (15) aufweist. Eine vereinfachte Herstellung ergibt sich, wenn der Kugelkopf (14) eineradial zum Kugelmittelpunkt (16) orientierte zylindrische Schaftaufnahmeöffnung (18) aufweist, in die ein zylindrischer Schaft (19) des ersten Kopplungsglieds (6) eingesteckt ist und in der das erste Kopplungsglied (6) fest mit dem Kugelkopf (14) verbunden ist,und wenn die Kugelaufnahme (15) eine radial zum Kugelmittelpunkt (16) orientierte Schaftdurchgangsöffnung (20) aufweist, durch die sich der Schaft (19) des ersten Kopplungsglieds (6) hindurcherstreckt und die bezüglich einer Längsmittelachse (22) des Schafts (19) ein Radialspiel (21) gegenüber dem Schaft (19) aufweist.</p> |
