| 摘要 |
Ein Verfahren zum akkuraten Projizieren eines Laserbild-Musters auf eine Arbeitsoberfläche und kontinuierlichen Ausgleichen von relativer, dynamischer Bewegung zwischen dem Laser und der Arbeitsoberfläche, beinhaltend Feststellen einer Position von der Kamera in drei Dimensionen relativ zu der Arbeitsoberfläche durch Orten der Ziele in dem Kamerabild, Feststellen einer Position von dem Laser relativ zu der Arbeitsoberfläche unter Nutzung der festen Position von dem Laser relativ zu der Kamera und Verwenden eines Computers, um die Rotation von den Laserprojektor-Spiegeln kontinuierlich anzupassen als Antwort auf dynamische Bewegung von dem Laserprojektor relativ zu der Arbeitsoberfläche, wie bestimmt durch die Kamera. In einer Ausführungsform verfolgt der Computer kontinuierlich zumindest zwei frühere Orte von dem Laserprojektor relativ zu der Arbeitsoberfläche und sagt den nächsten Ort von dem Laser vorher, zum Ausgleichen von Bewegung von dem Laser relativ zu der Arbeitsoberfläche. |
