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Es ist schon eine Fahrpedaleinheit bekannt, mit einem Fahrpedal, einem Aktuator und einer Steuerwelle, über die der Aktuator ein rückstellendes Drehmoment auf das Fahrpedal übertragen kann. Die Fahrpedaleinheit kann eine zusätzliche Rückstellkraft auf das Fahrpedal erzeugen, beispielsweise um die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs zu regeln, zu begrenzen oder als Warneinrichtung bei einer Geschwindigkeitsüberschreitung zu fungieren. Nachteilig ist, dass der Aktuator und das Fahrpedal starr miteinander gekoppelt sind. Dadurch werden kurzzeitige Momenteneinbrüche des Aktuators, beispielsweise eines bürstenbehafteten Gleichstrommotors in ihrer relativen Größe unverändert auf das Fahrpedal übertragen und sind für den Fahrer störend spürbar. Bei der erfindungsgemäßen Fahrpedaleinheit ist der Aktuator von dem Fahrpedal mechanisch entkoppelt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Drehmoment der Steuerwelle (3) über ein Federelement (10) auf das Fahrpedal (1) übertragen wird. |
