| 摘要 |
<p>FMCW-Radarsensor und Verfahren zur Bestimmung von Information über Abstände und Relativgeschwindigkeiten georteter Objekte mit einem FMCW-Radar, bei dem die Frequenz (f) eines Sendesignals in der Form von Folgen von Frequenzrampen (26) moduliert wird, wobei innerhalb einer jeweiligen Folge die Mittelpunkte der Frequenzrampen (26) auf einer übergeordneten Rampe (28) liegen;wobei für wenigstens eine Frequenzlage (k) in Frequenzspektren (An) der Basisband-Teilsignale (s) ein übergeordnetes Frequenzspektrum (A(k)) über die zeitliche Folge von Amplituden bei der Frequenzlage (k) in den Frequenzspektren (An) der Folge der Basisband-Teilsignale (s) bestimmt wird; wobei Peaks in dem wenigstens einen übergeordneten Spektrum (A(k)) durch Geraden (44, 46, 48, 50) in einem Abstands/Geschwindigkeits-Raum repräsentiert werden, deren jeweilige Steigung von der Steigung der übergeordneten Rampe (28) abhängt; und beim Frequenzmatching den jeweiligen Peaks durch die Frequenzlagen (k) in den Frequenzspektren (An) der Basisband-Teilsignale (s) zugeordnete Bänder (40, 42) des Abstands/Geschwindigkeits-Raums berücksichtigt werden.</p> |
