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Verfahren zum Ermitteln einer Drehrate (N), bei dem–zunächst die Frequenz eines primären Startsignals (E0_PRIM) innerhalb eines vorgegebenen Frequenzintervalls variiert wird, bis eine Amplitude (AMP_A_PRIM) des primären Messignals (A_PRIM) einen vorgegebenen Startschwellwert erreicht ist, der repräsentativ ist für die Amplitude der Primärschwingung bei der Eigenfrequenz (FE),–abhängig von einem primären Stellsignal (E_PRIM) ein Sensorelement (2), dessen Eigenfrequenz (FE) linear von seiner Temperatur (T) abhängt, zu einer Primärschwingung entlang einer ersten Achse (AXIS_1) angeregt wird,–ein primäres Messsignal (A_PRIM) erfasst wird, das repräsentativ ist für die Primärschwingung,–ein sekundäres Messsignal (A_SEC) erfasst wird, das repräsentativ ist für eine Sekundärschwingung des Sensorelements (2) entlang einer zweiten Achse (AXIS_2), die mit der ersten Achse (AXIS_1) einen Winkel ungleich null einschließt,–die Eigenfrequenz (FE) des Sensorelements (2) ermittelt wird,–abhängig von einer Amplitude und/oder einer Phase des sekundären Ausgangssignals (A_SEC) die Drehrate (N) ermittelt wird,–lediglich abhängig von der ermittelten Eigenfrequenz (FE) mindestens ein Drehraten-Korrekturwert (E6, E7) angepasst wird, der sich auf die Drehrate (N) auswirkt. |
