摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bremswunscherfassung durch Festlegen mindestens einer Soll-Bremsstärke (22) bezüglich eines von einem Fahrer eines Fahrzeugs mit einem Bremssystem und/oder von einem automatischen Fahrzeugsteuersystem des Fahrzeugs vorgegebenen Bremswunsches unter Berücksichtigung mindestens einer ermittelten Sensorgröße (sout,Φ, 20), und durch Ermitteln mindestens einer Größe (sout,Φ, 20) bezüglich einer Position und/oder eines Verstellwegs (sout) einer Ausgangsstange (24) des Bremssystems, einer Position und/oder eines Verstellwegs eines Verstärkerkörpers (26) des Bremssystems, einer Position und/oder eines Verstellwegs eines Steuergehäuses (28) des Bremssystems, einer Position, eines Verstellwegs, einer Stellung und/oder eines Drehwinkels (Φ) mindestens einer Komponente eines Motors (30) eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers des Bremssystems, einer Position, eines Verstellwegs, einer Stellung und/oder eines Drehwinkels mindestens einer Komponente eines Gewindes (32) des elektromechanischen Bremskraftverstärkers und/oder einer Form und/oder einer Deformation einer Reaktionsscheibe (34) des Bremssystems als die mindestens eine Sensorgröße (sout,Φ, 20).</p> |