一种基于CAN总线的智能舵机驱动器

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线的智能舵机驱动器，包括CAN收发器、控制器、驱动器、采样模块及传感器模块，所述采样模块、传感器模块及CAN收发器均与控制器相连，所述采样模块的输入端与驱动器相连，所述采样模块的输出端与控制器的输入端相连，所述传感器模块与舵机相连，所述控制器通过CAN收发器与上位机相连，所述控制器的控制端与驱动器的输入端相连，通过驱动器驱动舵机工作；利用该装置中的控制器对舵机的状态数据和驱动器的状态数据进行处理，减轻了上位机的负担，提高了上位机的稳定性；每个智能舵机驱动器都能通过CAN总线感知到其他舵机的状态，以此来调整本机的状态。

主权项

一种基于CAN总线的智能舵机驱动器，其特征在于，包括CAN收发器、控制器、驱动器、采样模块及传感器模块，所述采样模块、传感器模块及CAN收发器均与控制器相连，所述采样模块的输入端与驱动器相连采集驱动器的电流、电压及温度，所述采样模块的输出端与控制器的输入端相连，所述传感器模块用于采集舵机中的角度与位置，所述控制器通过CAN收发器与上位机相连，所述控制器的控制端与驱动器的输入端相连，通过驱动器驱动舵机工作。