用于U型水泥槽生产的门式机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于U型水泥槽生产的门式机械手，包括钢梁导轨、主架、主架导轨、导向支架、电动缸、往复式油缸、伸缩夹爪、回转装置以及电控装置，该钢梁导轨上纵向滑动安装有主架，该主架由安装钢梁导轨端部的油缸驱动沿钢梁导轨进行纵向往复移动；主架中部横向固装有一主架导轨，该主架导轨上滑动安装有导向支架，该导向支架由安装在主架一侧的电动缸驱动沿主架导轨横向往复移动；导向支架中部竖直安装有一往复式油缸，该往复式油缸的活塞杆下端安装有伸缩夹爪。本实用新型自动化程度高，可以进行抓取、提升、转向、准确定位以及放置等动作，有效节省人工，省时省力，提升生产效率，具有良好的实用性、经济性、可靠性和推广性。

主权项

一种用于U型水泥槽生产的门式机械手，其特征在于：包括钢梁导轨、主架、主架导轨、导向支架、电动缸、往复式油缸、伸缩夹爪、回转装置以及电控装置，钢梁导轨纵向设置，该钢梁导轨上纵向滑动安装有主架，该主架由安装钢梁导轨端部的油缸驱动沿钢梁导轨进行纵向往复移动；主架中部横向固装有一主架导轨，该主架导轨上滑动安装有导向支架，该导向支架由安装在主架一侧的电动缸驱动沿主架导轨横向往复移动；导向支架中部竖直安装有一往复式油缸，该往复式油缸的活塞杆下端安装有伸缩夹爪。