基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于滑膜观测器的无位置传感器无刷直流电机的状态估计方法。使用本发明能够有效地提高无刷直流电机状态观测的精度，减小了延迟，增加了鲁棒性。本发明针对滑模观测器存在估计精度不佳、电感鲁棒性不佳的问题，通过结合加权积分增益与指数趋近律，有效地提高了估计精度和电感鲁棒性；针对滑模结构存在的固有抖震问题，通过改变滑模面，从而避免低通滤波器的使用，进一步提高了估计精度。通过仿真以及半实物仿真实验，验证了本发明提出方法的可行性。

主权项

一种基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，对滑模观测器进行改进，采用加权积分型增益指数趋近律代替常数趋近律，同时以指数型滑模面函数代替开关型函数；步骤2，采用步骤1改进后的滑模观测器对无刷直流电机的状态进行估计。