一种基于车载激光测量系统的全自动纹理映射方法

摘要

本发明涉及测绘数据建模和计算机图像学技术领域，尤其涉及一种基于车载激光测量系统的全自动纹理映射方法。对于从车载激光点云生成的三维模型面,通过分析沿途所拍摄多幅相片的相机位置与姿态，自动选择对于被纹理模型面有效像素数最高的相片作为该模型面的纹理母文件，随后截取模型面所对应的纹理像素区域存储为最终纹理文件,并计算纹理坐标(u,v)。本方法可以实现在给定车载激光点云、摄像机内外方位元素的情况下，自动选择每个模型面所对应最高质量的纹理图,并计算出对应的纹理坐标，从而完成自动化三维模型贴图。对于需要使用实景贴图的三维逆向建模问题，该方法有效缩短了建模整体流程中纹理贴图步骤的时间，可完全代替传统的人工贴图流程，是对三维逆向建模工作流程的显著改进。

主权项

一种基于车载激光测量系统的全自动纹理映射方法，其特征在于：对于从车载激光雷达点云生成的三维模型面,通过分析沿途所拍摄多幅相片的相机位置与姿态，自动选择对于被纹理模型面有效像素数最高的相片作为该模型面的纹理母文件，随后截取模型面所对应的纹理像素区域存储为最终纹理文件,并计算纹理坐标(u,v)。具体包括以下步骤： A根据各相片拍摄位置的相机内外方位元素，将模型面F中心投影到各个相方空间坐标系，并根据最近原则、最正原则和遮挡求其次的原则，选择一幅模型面对应有效像素数量最高的相片M作为纹理母图片。 B将模型面F各顶点的坐标根据纹理母图片M的相机内外方位元素，中心投影到M的相方空间坐标系，从而求取模型F各顶点对应的像素坐标，并进一步根据像素坐标范围截取纹理母图片M中与模型面对应的部分，另存为纹理文件m。 C根据纹理母文件M与纹理文件m的坐标系转换关系，将各顶点的原像素坐标转换为在新相片空间下的像素坐标，并计算纹理坐标(u,v)。