具有磁电式锁臂装置的可变臂的关节式坐标测量机

摘要

本发明提供了一种具有磁电式锁臂装置的可变臂的关节式坐标测量机，包括六个转动关节，三段测量臂，底座以及测头，由三段测量臂串联的六个可旋转的关节构成空间开链结构，该开链结构的末端是测量机的测头。从底座起，第1级关节和第2级关节内部设置有关节锁定组件，该关节锁定组件为电磁关节锁定组件。本发明基于电磁技术的关节式坐标测量机关节锁定组件，不额外增加机械结构，对测量机力学分布无影响，关节锁定后，减少了进行动态输出的传感器数目，限制了角度传感器的转动，从而减小了该角度传感器的输出误差，提高了测量精确度。

主权项

一种具有磁电式锁臂装置的可变臂的关节式坐标测量机，包括：底座、测头、从底座至测头逐级布置的六个可旋转的关节、由六个绕自身轴线可旋转的关节串联起来的三段测量臂、以及磁电式锁臂装置，关节转动的角度由其上安装的高精度圆光栅角度传感器控制获得，使得测头能够采用任意姿态对被测物品进行测量，其中所述磁电式锁臂装置包括靠近底座布置的第一关节内部设置的第一关节锁定组件，与第一关节通过第一测量臂彼此连接的第二关节内部设置的第二关节锁定组件，在未锁定时，第一和第二关节可正常转动，在第一或第二关节锁定组件被锁定时，第一或第二关节锁定组件通过电磁吸合作用，使得第一或第二关节不能转动，进而固定靠近底座的第一测量臂和第二测量臂的一端。