一种用于吊运筒体的机械手

摘要

本发明公开了一种用于吊运筒体的机械手，包括一安装部、一连接部和两个卡爪，所述的连接部包括一横梁、一转轴和两个连接杆，所述的转轴与所述的横梁相互平行且水平布置，所述的两个卡爪与所述的转轴相互转动连接且分别布置在所述的转轴的两侧；所述的用于吊运筒体的机械手还包括两个液压装置，所述的液压装置的一端与所述的安装部转动连接，液压装置的另一端与所述的卡爪转动连接。本发明的用于吊运筒体的机械手的优点是：带有卡爪，能够快速牢固的与筒体相连接，效率较高，使用安全可靠，所吊运的筒体的体积和质量较大，适用于大型压力容器制造车间。

主权项

一种用于吊运筒体的机械手，包括一安装部（1）、一连接部（2）和两个卡爪（3），其特征在于：所述的连接部（2）包括一横梁（21）、一转轴（22）和两个连接杆（23），所述的转轴（22）与所述的横梁（21）相互平行且水平布置，所述的两个卡爪（3）与所述的转轴（22）相互转动连接且分别布置在所述的转轴（22）的两侧；所述的用于吊运筒体的机械手还包括两个液压装置（4），所述的液压装置（4）的一端与所述的安装部（1）转动连接，液压装置（4）的另一端与所述的卡爪（3）转动连接；所述的卡爪（3）包括三个以上相互平行布置的弧形卡板（31），所述的弧形卡板（31）的上端设置有一连接筒（32），所述的连接筒（32）与所述的转轴（22）转动连接；所述的卡爪（3）还包括一固定杆（33），所述的固定杆（33）与所述的弧形卡板（31）的下端相连接。