| 摘要 |
Un equipo de coordinación de pantalla gigante con seis grados de libertad, el cual comprende tres brazos robóticos similares dispuestos en paralelo a distancias iguales. Se proporciona una columna de par rotación cinemática puede girar alrededor del eje Y sobre la superficie superior e inferior de la columna que está dispuesta de forma vertical, respectivamente. Un extremo del brazo de estiramiento está conectado con el lado lateral de la columna por medio de un par cinemático de rotación a brazo de estiramiento. El primer brazo de rotación está conectado y acoplado con el extremo libre del brazo de estiramiento por medio del primer par de rotación cinemático. El segundo brazo de rotación está conectado y acoplado con el extremo libre del primer brazo de rotación por medio del segundo par de rotación cinemático. El tercer brazo de rotación está conectado y acoplado con el extremo libre del segundo brazo de rotación por medio del tercer par de rotación cinemático. El tercer brazo de rotación está conectado y acoplado con una pantalla de visualización por medio de un par cinemático de rotación de pantalla. El par del brazo de rotación de estiramiento, el primer par de rotación cinemática y el segundo par de rotación cinemático está dispuesto en paralelo el uno con respecto al otro. El segundo par de rotación cinemático, el tercer par de rotación cinemática y el par cinemático de rotación de pantalla están dispuestos de forma perpendicular el uno con respecto al otro. Dicho equipo de coordinación puede lograr movimientos con seis grados de libertad para una gran pantalla. |
