基于条形标志物的软物料定位装置与定位方法

摘要

一种基于条形标志物的软物料定位装置和方法，本装置由X向电机(1)，X向联轴器(2)，锁紧螺母(3)，内侧端盖(4)，底板(5)，套筒(6)，电机轴承一体支座(7)，外侧端盖(8)，丝杠螺母(9)，右滑块(10)，丝杠(11)，左滑块(12)，圆棒导轨(13)，螺母(14)，X工作台面(15)，蜗轮蜗杆减速器(16)，Z向电机(17)，传感器支架(18)，第一色标传感器(19)，第二色标传感器(20)，外侧角接触球轴承(21)，内侧角接触球轴承(22)，Y向电机(23)，电机支座(24)，Y向联轴器(25)，Y工作台面(26)，滚珠丝杠滑轨(27)，推力轴承(28)，Z工作台面(29)，Z向回转轴(30)，深沟球轴承(31)，轴承支座(32)组成。结构简单、方法容易实现。

主权项

一种基于条形标志物的软物料定位装置，其特征在于，由X向电机(1)，X向联轴器(2)，锁紧螺母(3)，内侧端盖(4)，底板(5)，套筒(6)，电机轴承一体支座(7)，外侧端盖(8)，丝杠螺母(9)，右滑块(10)，丝杠(11)，左滑块(12)，圆棒导轨(13)，螺母(14)，X工作台面(15)，蜗轮蜗杆减速器(16)，Z向电机(17)，传感器支架(18)，第一色标传感器(19)，第二色标传感器(20)，外侧角接触球轴承(21)，内侧角接触球轴承(22)，Y向电机(23)，电机支座(24)，Y向联轴器(25)，Y工作台面(26)，滚珠丝杠滑轨(27)，推力轴承(28)，Z工作台面(29)，Z向回转轴(30)，深沟球轴承(31)，轴承支座(32)组成，底板(5)位于整个装置的最底部，底板(5)上面右侧安装电机轴承一体支座(7)，电机轴承一体支座(7)右侧安装X向电机(1)、左侧安装丝杠(11)，X向电机(1)和丝杠(11)的轴端通过X向联轴器(2)连接起来，丝杠(11)采用右侧固定左侧悬空布置，电机轴承一体支座(7)左侧安装孔内安装外侧角接触球轴承(21)和内侧角接触球轴承(22)，外侧角接触球轴承(21)和内侧角接触球轴承(22)相对布置，中间布置套筒(6)，两侧布置外侧端盖(8)和内侧端盖(4)，丝杠(11)和丝杠螺母(9)组成丝杠螺母传动副，丝杠螺母(9)和X工作台面(15)固联在一起，底板(5)上面左侧安装由左滑块(12)、右滑块(10)和圆棒导轨(13)组成的直线导轨副，同样的直线导轨副共有2套，在丝杠(11)前后两侧对称布置，为丝杠螺母副导向，X工作台面(15)上面安装蜗轮蜗杆减速器(16)，蜗轮蜗杆减速器(16)的输入端安装Z向电机(17)、上端安装轴承支座(32)、中间安装Z向回转轴(30)，Z向回转轴(30)下端用螺母(14)定位、上端采用推力轴承(28)和深沟球轴承(31)配合的支撑形式，Z向回转轴(30)上面安装Z工作台面(29)，Z工作台面(29)前部安装滚珠丝杠滑轨(27)、后部安装电机支座(24)，电机支座(24)上安装Y向电机(23)，Y向电机(23)和滚珠丝杠滑轨(27)的轴端由Y向联轴器(25)连接起来，滚珠丝杠滑轨(27)的滑块上面安装Y工作台面(26)，Y工作台面(26)的上面布置第一色标传感器(19)和第二色标传感器(20)，其中第二色标传感器(20)和Z向回转轴(30)同轴，第一色标传感器(19)和第二色标传感器(20)通过传感器支架(18)固联在X工作台面(15)上。