带有谐波运动的少齿差链传动装置

摘要

一种带有谐波运动的少齿差链传动装置，属于传动机械领域，由高速轴、偏心轮、轴承、链轮、链条、加长肖轴、连杆、传动肖、传动盘、低速轴、机架等组成。特征是链轮支承于高速轴偏心轮的轴承上，链轮两侧分别穿过两根加长肖轴与两根连杆一端铰接，连杆另一端与机架铰接，由此约束链条只能作径向谐波运动，链轮则在高速轴旋转时作行星运动，通过传动肖，传动盘带动低速轴旋转，结构简易可靠，材质，加工精度相对较低，链条是通用标准体，生产，使用，更换方便，成本较同类其他少齿差传动低1／3～1／4，运转平稳，轻小，综合了普通链传动，少齿差传动，针轮摆线和谐波传动的特点，可广泛用于大减速比各种传动机械上。

主权项

带有谐波运动的少齿差链传动装置，由高速轴、偏心轮、轴承、链轮、链条、加长销轴、连杆、传动销、传动盘、低速轴、机架组成，特征是链轮支承于高速轴偏心轮的轴承上，链条两侧通过加长销轴分别与两根连杆的一端铰接，连杆另一端铰接于机架上。