掘进机侧支撑与行走互锁液压控制装置

摘要

一种掘进机侧支撑与行走互锁液压控制装置，包括第一行走液压马达、第二行走液压马达以及设置在掘进机左右两侧的第一支撑油缸和第二支撑油缸，其特征在于：还包括第一先导控制阀、第二先导控制阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一主换向阀、第二主换向阀，第一支撑油缸和第二支撑油缸的缸体上分别固定有第一机械限位阀和第二机械限位阀，第一支撑油缸的活塞杆上设有能撞击第一机械限位阀的撞块，第二支撑油缸的活塞杆上设有能撞击第二机械限位阀的撞块。本掘进机的两个侧支撑只要有一个不收回，两个行走液压马达就不能运行，达到掘进机侧支撑与行走互锁的目的。

主权项

一种掘进机侧支撑与行走互锁液压控制装置，包括第一行走液压马达（15）、第二行走液压马达（25）以及设置在掘进机左右两侧的第一支撑油缸（16）和第二支撑油缸（26），其特征在于：还包括第一先导控制阀（11）、第二先导控制阀（21）、第一液控换向阀（12）、第二液控换向阀（22）、第一主换向阀（13）、第二主换向阀（23），第一支撑油缸（16）和第二支撑油缸（26）的缸体上分别固定有第一机械限位阀（14）和第二机械限位阀（24），第一支撑油缸（16）的活塞杆上设有能撞击第一机械限位阀（14）的撞块（17），第二支撑油缸（26）的活塞杆上设有能撞击第二机械限位阀（24）的撞块（27）；所述第一先导控制阀（11）的工作口C1口和第一主换向阀（13）的液控口K1口连接，第一先导控制阀（11）的工作口D1口和第一主换向阀（13）的液控口K2口连接，第一主换向阀（13）的工作口A1口和第一行走液压马达（15）的油口H1口连接，第一主换向阀（13）的工作口B1口和第一行走液压马达（15）的油口G1口连接；所述第二先导控制阀（21）的工作口C2口和第二主换向阀（23）的液控口K3口连接，第二先导控制阀（21）的工作口D2口和第二主换向阀（23）的液控口K4口连接，第二主换向阀（23）的工作口A2口和第二行走液压马达（25）的油口H2口连接，第二主换向阀（23）的工作口B2口和第二行走液压马达（25）的油口G2口连接；所述第一液控换向阀（12）和先导控制阀（11）并联，第一液控换向阀（12）的出入油口U1口和第一先导控制阀（11）的工作口C1口连接，第一液控换向阀（12）的出入油口L1口和第一先导控制阀（11）的工作口D1口连接；所述第二液控换向阀（22）和第二先导控制阀（21）并联，第二液控换向阀（22）的出入油口U2口和第二先导控制阀（21）的工作口C2口连接，第二液控换向阀（22）的出入油口L2口和第二先导控制阀（21）的工作口D2口连接；所述第一机械限位阀（14）的先导油出口F1口和液控换向阀（12）的液控口J1口、第二液控换向阀（22）的液控口J2口连接；所述第二机械限位阀（24）的先导油出口F2口均和第一液控换向阀（12）的液控口J1口、第二液控换向阀（22）的液控口J2口连接。