无手动调速脚踏电动助力自行车中置传动装置

摘要

本发明公开了一种无手动调速脚踏电动助力自行车中置传动装置，包括脚踏传动机构和电机传动机构以及脚踏力矩感应机构，所述电机传动机构包括中空轴高速助力电机中空的输出轴、电机行星轮减速器和链轮轴，所述脚踏传动机构包括脚踏中轴、中轴行星轮减速器和链轮轴，所述链轮轴转动置于输出轴内，所述脚踏中轴转动置于链轮轴的轴套内，所述电机行星轮减速器设于中空轴高速助力电机的输出轴一侧，所述中轴行星轮减速器则设于中空轴高速助力电机的另一侧。本发明具有结构简练集中、性能优异可靠，工艺性良好等特点，电机助力系统与体能驱车有机联动但又互不干涉，有着极高的传动效率。

主权项

无手动调速脚踏电动助力自行车中置传动装置，包括脚踏传动机构和电机传动机构以及脚踏力矩感应机构，其特征在于：所述电机传动机构包括中空轴高速助力电机（1）中空的输出轴（4）、电机行星轮减速器和链轮轴（2），所述脚踏传动机构包括脚踏中轴（3）、中轴行星轮减速器和链轮轴（2），所述链轮轴（2）转动置于输出轴（4）内，所述脚踏中轴（3）转动置于链轮轴（2）的轴套内，所述电机行星轮减速器设于中空轴高速助力电机（1）的输出轴（4）一侧，所述中轴行星轮减速器则设于中空轴高速助力电机（1）的另一侧；所述电机行星轮减速器包括电机太阳齿轮（5）、电机行星齿轮（6）、电机行星架（7）和电机行星轮内齿环（8），所述电机太阳齿轮（5）同轴设于输出轴（4）的输出端，所述电机行星齿轮（6）均布啮合于电机太阳齿轮（5）与电机行星轮内齿环（8）之间，所述电机行星架（7）通过电机超越离合器连接链轮轴（2）；所述中轴行星轮减速器包括中轴太阳齿轮（9）、中轴行星齿轮（10）、中轴行星架（11）和中轴行星轮内齿环（12），所述中轴行星架（11）通过中轴超越离合器连接脚踏中轴（3），中轴行星齿轮（10）均布啮合于中轴太阳齿轮（9）与中轴行星轮内齿环（12）之间，中轴太阳齿轮（9）同轴与链轮轴（2）固连；所述脚踏力矩感应机构包括传感转动盘（13）、摆动臂（14）、传感器和微电子处理器，带复位弹簧的传感转动盘（13）与中轴行星轮内齿环（12）同轴设置，中轴行星轮内齿环（12）的圆周具有小于15度的转动量，且其外环圆周上均布开设有局部传动齿，摆动臂（14）围绕传感转动盘（13）均布设置，各局部传动齿与各摆动臂（14）的摆轴轴齿对应且啮合，各摆动臂（14）的扇形齿与传感转动盘（13）的齿盘啮合，微电子处理器连接感应传感转动盘（13）转动量的传感器与中空轴高速助力电机（1）；所述传感器包括感应体（15）和感应头（16），感应体（15）设于传感转动盘（13）上开设的弧形槽两端，感应头（16）设于弧形槽内。