基于陀螺仪、GPS和三轴磁传感器的定位系统及方法

摘要

本发明公开了基于陀螺仪、GPS和三轴磁传感器的定位系统，包括陀螺仪、GPS、三轴磁传感器、采集电路、微控制器、存储器，无线通信模块、显示终端以及电源模块；同时本发明也公开了该系统的定位方法。本发明通过同步采集GPS、陀螺仪和三轴磁传感器的输出数据，根据陀螺仪和三轴磁传感器输出数据计算出组合定位数据，当GPS输出GPS定位数据时，将GPS定位数据通过显示终端显示，当GPS没有输出GPS定位数据时，将组合定位数据通过显示终端显示，有效的解决了现有车载等移动终端GPS容易受干扰，信号易中断而无法精确定位的问题。

主权项

基于陀螺仪、GPS和三轴磁传感器的定位系统，其特征在于：包括陀螺仪、GPS、三轴磁传感器、采集电路、微控制器、存储器，无线通信模块、显示终端以及电源模块；所述GPS、陀螺仪、三轴磁传感器连接采集电路的输入端，采集电路的输出端和存储器的输入端均与微控制器连接，所述显示终端通过无线通信模块与微控制器无线通信连接，所述电源模块为各个部件供电；所述采集电路同步采集GPS、陀螺仪和三轴磁传感器的输出数据，并将其发送给微控制器，微控制器根据陀螺仪和三轴磁传感器输出数据计算出组合定位数据，并将计算出的组合定位数据存储入存储器，微控制器检测接收的数据中是否包含GPS输出的GPS定位数据，如果有则通过无线通信模块将GPS定位数据显示在显示终端上；如果没有则通过无线通信模块将组合定位数据显示在显示终端上。