致动器的控制装置、控制方法以及致动器的驱动时间测定方法

摘要

致动器的控制装置控制带传感器的致动器，该带传感器的致动器使所述可动部在安装有检测传感器的第一驱动端与第二驱动端之间往返移动。该装置包含：驱动时间测定部，测定自可动部向第一驱动端开始移动起至所述检测传感器输出检测信号为止的往路侧驱动时间；中间时间测定部，使位于所述第一驱动端的所述可动部向所述第二驱动端移动，自可动部向该第二驱动端开始移动起至经过第一中间驱动时间的时刻使所述可动部的移动方向反转，并且，测定自该移动方向反转起至所述检测传感器输出检测信号为止的第二中间驱动时间；以及驱动时间计算部，基于以下的算式计算出位于所述第一驱动端的所述可动部移动到所述第二驱动端所需的返路侧驱动时间并输出，(返路侧驱动时间)＝(往路侧驱动时间)×(第一中间驱动时间)/(第二中间驱动时间)。

主权项

一种致动器的控制装置，其特征在于：控制带传感器的致动器，所述带传感器的致动器在安装有检测传感器的状态下，使可动部在第一驱动端与第二驱动端之间往返移动，所述检测传感器检测所述可动部位于所述第一驱动端并输出检测信号，所述控制装置包括：驱动时间测定部，使位于所述第二驱动端的所述可动部向所述第一驱动端移动，测定自可动部向该第一驱动端开始移动起至所述检测传感器输出检测信号为止的往路侧驱动时间；中间时间测定部，使位于所述第一驱动端的所述可动部向所述第二驱动端移动，在可动部向该第二驱动端开始移动起至经过短于所述往路侧驱动时间的第一中间驱动时间的时刻使所述可动部的移动方向反转，并且，测定自该移动方向反转起至所述检测传感器输出检测信号为止的第二中间驱动时间；以及驱动时间计算部，基于以下的算式计算位于所述第一驱动端的所述可动部移动到所述第二驱动端所需的返路侧驱动时间，(返路侧驱动时间)＝(往路侧驱动时间)×(第一中间驱动时间)/(第二中间驱动时间)。