一种火箭橇轨道重力实时测量方法

摘要

一种火箭橇轨道重力实时测量方法(1)在当前导航周期，根据火箭橇轨道中的纬度与高度信息的关系，得到当前导航周期下真实的火箭橇橇体高度信息h_B，进而得到高度误差信号δh＝h-h_B；(2)将高度误差信号δh经过积分控制得到控制分量x，高度误差信号δh经过PID控制，得到高度控制量u_h；(3)将分量x经过低通滤波得到重力偏差x′，再将重力偏差x′与地球重力模型值g_h做和，得到实时的测量重力值g₀；(4)将u_h及g₀反馈至惯性导航系统，由惯性导航系统解算得到修正后的火箭橇橇体的高度h；(5)进入下一导航周期，惯性导航系统解算火箭橇橇体的纬度信息，根据火箭橇轨道中的纬度与高度信息的关系，得到当前导航周期下真实的h_B，重新得到高度误差信号δh；转步骤(2)循环执行。

主权项

一种火箭橇轨道重力实时测量方法，其特征在于步骤如下：(1)在当前导航周期，惯性导航系统解算火箭橇撬体的高度h以及火箭橇橇体的纬度信息，根据火箭橇轨道中的纬度与高度信息的关系，得到当前导航周期下真实的火箭橇橇体高度信息h_B，进而得到高度误差信号δh＝h‑h_B；所述的惯性导航系统置于火箭橇橇体中；(2)将高度误差信号δh经过积分控制得到控制分量x，高度误差信号δh经过PID控制，得到高度控制量u_h；(3)将上述控制分量x经过低通滤波得到重力偏差x′，再将重力偏差x′与地球重力模型值g_h做和，得到实时的测量重力值g₀；(4)将步骤(2)中得到的高度控制量u_h以及步骤(3)中得到实时的测量重力值g₀反馈至惯性导航系统，由惯性导航系统解算得到修正后的火箭橇撬体的高度h；(5)进入下一导航周期，惯性导航系统解算火箭橇橇体的纬度信息，根据火箭橇轨道中的纬度与高度信息的关系，得到当前导航周期下真实的火箭橇橇体高度信息h_B，将步骤(4)中修正后的高度h与h_B做差，得到高度误差信号δh；转步骤(2)循环执行。