一种多路激光雷达探测方法

摘要

本发明揭示了一种多路激光雷达探测方法，其通过给左、中、右通道分别定义一个数组，每次连续发送三个脉冲，分别选通左、中、右的接收pin管进行信号处理，并将结果分别存储于左、中、右的数组中。待三个通道发送完成后，再循环依次发送三个脉冲，直至全部的脉冲发送完毕，然后分别提取各通道的计时结果，从而可以计算出测量距离。本发明在不更改现有雷达硬件设施的基础上，通过调整探测方法的方式，提高了雷达探测精度。

主权项

一种多路激光雷达探测方法，其特征在于：步骤1、N路激光雷达每路通道分别定义一个数组；步骤2、每次连续发送N路脉冲至各路激光雷达，并由各路激光雷达完成一次探测，并将相应的测试结果存储在各自通道数组中；步骤3、重复步骤2直至完成额定脉冲数；步骤4、读取各通道数组中的数据。