摘要 |
本发明涉及一种基于质心法的光斑图像中心的快速定位方法,其特征在于:包括下述步骤:(1)通过测量得到轴对称光斑的部分图像的灰度分布I(i,j);(2)随机选取光斑图像上任意一个3×3灰度网格,计算其几何中心和质心;(3)计算通过该几何中心和质心的直线;(4)随机选取光斑图像上N个3×3灰度网格,其中至少有一个不同于步骤(2)中所选的3×3灰度网格,N大于等于1,重复步骤(2)和(3),将得到的直线方程联立成方程组;(5)采用最小二乘方法解该方程组,得到光斑中心的位置(x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>)。本发明通过随机选取少量灰度网格对光斑中心进行快速定位,实时性好,节省数据存储空间且不受光斑位置的影响。 |