用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查系统

摘要

本发明涉及一种用于不同直径管材和平板工件检测的自动扫查系统，包括视频定位系统、自动扫查装置、控制箱、交换机、超声检测仪器、PC计算机，而自动扫查装置主要由平板工件托架、管材检测机构、三轴运动平台组成，视频定位系统主要由CPU主控板、视频采集卡、定位计算软件、自动扫查装置中的视频相机组成，控制箱主要由CPU主控板、运动控制模块、同步板卡、IO模块、伺服放大器构成。本发明适用于自动化的超声检测，提高了系统操作的自动化水平，用于不同直径管材和平板工件的自动超声检测，也可用于其他类似试块无损检测的自动化检测。

主权项

用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查系统，包括视频定位系统（1）、由支撑架（12）、板材工件（14）、脚轮（23）构成的平板工件托架（21）和由支撑架（16）、管材工件（17）、水槽（18）、脚轮（26）构成的管材检测机构（29）及由支撑架（19）、脚轮（31）、X轴丝杠（50）、Y轴丝杠（51）、Z轴丝杠（54）构成的三轴运动平台（34）组成的自动扫查装置（2）、控制箱（3）、交换机（4）、超声检测仪器（5）、PC计算机（6）、以太网/光纤，其特征在于：a.在所述自动扫查装置（2）中的平板工件托架（21）的支撑架（12）的上端安装有托板（15），在所述托板（15）上安装有压紧气缸（13）、所述的板材工件（14）放置在所述托板（15）上，在所述支撑架（12）下端的横梁上设置有定位孔（22）、导向条（24）和搭扣勾（25）；在所述自动扫查装置（2）中的管材检测机构（29）的支撑架（16）的下端横梁上设置有定位孔（27）、导向条（28）和搭扣勾（30），所述的管材工件（17）放置在所述水槽（18）内，在水槽（18）内设置有由主动轴（36）、主动轴滚轮组件（37）、轴承支架（38）、丝杠螺母副（39）、手柄（40）、从动轴（41）、从动轴滚轮组件（42）构成的托轮机构，其中所述的主动轴滚轮组件（37）安装在所述主动轴（36）上，所述从动轴滚轮组件（42）安装在所述从动轴（41）上，主动轴（36）、从动轴（41）架设在所述轴承支架（38）上，所述丝杠螺母副（39）的螺母与所述从动轴（41）相连接，丝杠螺母副（39）中的丝杠与所述手柄（40）相连接，在所述水槽（18）外设置有由罩壳（43）、减速机（44）、无刷直流电机（45）、旋转变压器（46）、密封件（47）、悬臂轴承支架（48）、链传动（49）构成的电机传动组件，其中所述的罩壳（43）连接到所述水槽（18）上，所述减速机（44）、无刷直流电机（45）和所述旋转变压器（46）三者是依次相互联接的，所述密封件（47）连接到水槽（18）上，所述链传动（49）架设在所述悬臂轴承支架（48）上；在所述自动扫查装置（2）中的三轴运动平台（34）的支撑架（19）下端的横梁上设置有导向槽（20）、定位孔（32）、定位销（33）、搭扣扳手（35），在所述支撑架（19）的上端设置有所述的X轴丝杠（50）、Y轴丝杠（51）、气缸（52）、Z轴移动滑块（53）、Z轴丝杠（54）、Z轴固定支架（55）、视频相机（56）、Z轴固定基座（57），同步带（58）、探头组件（59）、X轴横梁（60），其中所述X轴丝杠（50）架设在所述的X轴横梁（60）上，所述Y轴丝杠（51）由所述同步带（58）传动，所述气缸（52）安装在所述Z轴移动滑块（53）的下部，所述视频相机（56）由所述Z轴固定基座（57）固定，Z轴固定基座（57）固定在所述Z轴移动滑块（53）的下部，所述的探头组件（59）安装在所述气缸（52）的末端，所述Z轴丝杠（54）架设在所述Z轴固定支架（55）上，Z轴丝杠（54）与Z轴移动滑块（53）由丝杠螺母联接，所述Z轴固定支架（55）与所述X轴丝杠（50）由丝杠螺母联接，所述X轴横梁（60）与所述Y轴丝杠（51）由丝杠螺母联接；b.所述的控制箱（3）由CPU主控板（7）、运动控制模块（8）、同步板卡（9）、IO模块（10）、伺服放大器（11）组成，其中所述的CPU主控板（7）输出控制信号到所述的运动控制模块（8），运动控制模块（8）输出信号到所述伺服放大器（11）用以输出电机驱动信号，CPU主控板（7）连接到所述同步板卡（9），所述IO模块（10）的输入端连接到现场设备，其输出端与CPU主控板（7）连接，所述控制箱（3）中的所述CPU主控板（7）输出端通过所述以太网/光纤与所述交换机（4）连接，所述控制箱（3）还分别与所述自动扫查装置（2）、所述超声检测仪器（5）连接，所述自动扫查装置（2）与所述超声检测仪器（5）连接，所述交换机（4）通过所述以太网/光纤与所述PC计算机（6）连接；c.所述视频定位系统（1）由所述控制箱（3）中的CPU主控板（7）、视频采集卡（62）、所述PC计算机（6）中的定位计算软件（61）、所述三轴运动平台（34）中的视频相机（56）组成，所述视频采集卡（62）是安装在CPU主控板（7）上，所述定位计算软件（61）是安装在所述PC计算机（6）内，所述视频相机（56）是安装在三轴运动平台（34）中的Z轴固定基座（57）的下端。