柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械

摘要

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械。柔性驱动元件包括头部、尾部以及位于头部和尾部之间的板状受力弯曲部，其中：板状受力弯曲部包括沿柔性驱动元件的长度方向延伸的多条金属丝束，以及包覆多条金属丝束的柔性封套。在该技术方案中，多条金属丝束使得受力弯曲部具有一定的刚度和柔度，柔性封套可以将多条金属丝束相对固定，减少柔性驱动元件表面的摩擦力，也可以进一步改善柔性驱动元件的刚度。柔性驱动元件能够有效传递器械所需的驱动力，在弯转、击发和回退时，不易发生破坏性永久变形，可大大降低外科手术医生操作外科手术器械的难度，并且由于减少了焊接工序，加工工艺也较为简便。

主权项

一种柔性驱动元件，其特征在于，包括头部（1）、尾部（2）以及位于所述头部（1）和所述尾部（2）之间的板状受力弯曲部（3），其中：所述板状受力弯曲部（3）包括沿所述柔性驱动元件的长度方向延伸的多条丝束（4），以及包覆所述多条丝束（4）的柔性封套（5）。