一种机器人抓料机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓料机构，包括机架，所述机架上端设置有顶杆，所述顶杆与电机连接；所述机架上设置有滑槽和限位板，所述滑槽上设置有滑块，所述滑块一端凸出延伸到所述机架外，且在其延伸部位设置有夹持机构，所述限位块上设置有一对感应器，所述感应器与设置在所述滑块上的金属片配合使用。通过感应器与金属片的配合使用来限制电机的升降，达到控制限位块的目的；气缸驱动夹持块与固定块做相对运动，达到自动抓料的目的，解决人工搬运效率低的问题。

主权项

一种机器人抓料机构，其特征在于，包括机架，所述机架上端设置有顶杆，所述顶杆与电机连接；所述机架上设置有滑槽和限位板，所述滑槽上设置有滑块，所述滑块一端凸出延伸到所述机架外，且在其延伸部位设置有夹持机构，所述限位块上设置有一对感应器，所述感应器与设置在所述滑块上的金属片匹配；所述夹持机构包括气缸、固定块和夹持块，所述固定块固定在滑块上，所述气缸与所述夹持块连接。