马达铁芯机器人自动供给机及其工作方法

摘要

一种马达铁芯机器人自动供给机及其工作方法，属于由机器人自动投料的技术领域。该自动供给机采用垂直立式结构、双工位上料，每个工位都有一套担当气缸、推靠气缸、到位检测传感器和正反检测传感器，伺服电机连接滚珠丝杠驱动放置托盘的升降台在滚珠丝杠上往复运动，升降台的下方设有缺料检测传感器。在空托盘排出口的上方位置设置排空气缸。储料及投入机构采用机器人连接抓手，抓手通过磁石吸取工件，在抓手的中间位置设有抓手气缸，在倾斜滑道下端的上方位置设有隔料气缸和放料气缸，下方设有隔放料传感器。该自动供给机采用机器人操作，达到自动供给马达铁芯，解放了作业者的双手，代替人工来作重复性、机械性劳动，提高了生产效率。

主权项

一种马达铁芯机器人自动供给机，它包括框架结构的架体(1)、 机器人(2) 、防护机构、电气柜、触摸屏和气动控制系统，架体(1)上设有下支撑板(19)和上支撑板(20)，其特征是：它还包括上料及定位机构、排空机构和储料及投入机构，所述上料及定位机构采用垂直立式结构、双工位上料，每个工位都包含一套设置在上支撑板(20)上的两个担当气缸(5)、一个推靠气缸(6)、一个到位检测传感器(11)和一个正反检测传感器(13)，伺服电机(7)设置在所述上料机构下端的下支撑板(19)上，伺服电机(7)连接滚珠丝杠(8)驱动放置托盘(10)的升降台(9)在滚珠丝杠(8)上往复运动，升降台(9)的下方设有缺料检测传感器(14)；所述排空机构在空托盘排出口(21)的上方位置设置排空气缸(4)；所述储料及投入机构采用机器人(2)连接抓手(3)，抓手(3)抓住吸取工件的磁石(15)，在抓手(3)的中间位置设有抓手气缸(16)，在倾斜滑道下端的上方位置设有隔料气缸(17)和放料气缸(18)，下方设有隔放料传感器(12)。