一种半自动送料的磨边装置

摘要

本实用新型公开了一种半自动送料的磨边装置，包括磨边轮、旋转料槽、磨边轮驱动装置、料槽驱动装置、滑轨、送料机械手、机械手夹紧电机和机械手驱动电机；磨边轮驱动装置设置在滑轨的一端，料槽驱动装置可移动地安装在滑轨的另一端；料槽驱动装置与旋转料槽电连接；磨边轮驱动装置与磨边轮电连接；送料机械手安装于旋转料槽起始位置侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手电连接。本实用新型的磨边装置，用磨边轮实现磨边、切圆凹槽等功能，替代传统的切刀作业；避免了切刀钝化带来的磨边质量和崩料问题；提高了生产质量和效率；同时，送料机械手的设计也避免了改进前存在的送料安全隐患。

主权项

一种半自动送料的磨边装置，其特征在于：所述磨边装置包括磨边轮(1)、旋转料槽(2)、磨边轮驱动装置(5)、料槽驱动装置(3)、滑轨(4)、送料机械手(6)、用于驱动送料机械手(6)握紧的机械手夹紧电机、和驱动送料机械手(6)运动的机械手驱动电机；磨边轮驱动装置(5)设置在滑轨(4)的一端，料槽驱动装置(3)可移动地安装在滑轨(4)的另一端，磨边轮(1)固定在磨边轮驱动装置(5)的一侧上，旋转料槽(2)固定在料槽驱动装置(3)的一侧上；料槽驱动装置(3)与旋转料槽(2)电连接，用于驱动旋转料槽旋转；磨边轮驱动装置(5)与磨边轮(1)电连接，用于驱动磨边轮旋转；送料机械手(6)安装于旋转料槽(2)起始位置的侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手(6)电连接。