发明名称 |
无线射频标签定位方法和系统 |
摘要 |
本发明涉及一种无线射频标签定位方法和系统,其中,上述方法包括:S1,读写器通过n个天线采集标签相位,n大于或等于4;S2,计算相邻天线采集到的相位值的差值,根据相位的差值计算标签到相邻天线中每个天线距离的差值;S3,以距离的差值的绝对值作为实轴长度,以距离的差值相对应的相邻天线中两个天线的位置为焦点生成双曲线;S4,对双曲线中存在相同焦点的双曲线求交点,交点集合求交集,根据交集中包含的交点确定标签的位置。通过本发明的技术方案,能够不依赖锚节点信息和信号指纹信息对标签进行定位,并且能够提高定位的精确度。 |
申请公布号 |
CN103954929A |
申请公布日期 |
2014.07.30 |
申请号 |
CN201410217037.X |
申请日期 |
2014.05.21 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
刘天赐;刘云浩 |
分类号 |
G01S5/12(2006.01)I |
主分类号 |
G01S5/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
代理人 |
李迪 |
主权项 |
一种无线射频标签定位方法,其特征在于,包括:S1,RFID读写器通过n个天线采集标签的相位值,其中n大于或等于4;S2,计算所述n个天线中相邻天线采集到的相位值的差值,得到n‑1个相位值的差值,根据所述相位的差值计算所述标签到所述相邻天线中每个天线距离的差值,得到n‑1个距离的差值;S3,以所述距离的差值的绝对值作为实轴长度,以所述距离的差值相对应的相邻天线中两个天线的位置为焦点生成双曲线,得到n‑1个双曲线;S4,对所述n‑1个双曲线中存在相同焦点的双曲线求交点,得到n‑2个交点集合,对所述n‑2个交点集合求交集,根据交集中包含的交点确定所述标签的位置。 |
地址 |
100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱 |