圆形料盘式自动送料机构

摘要

本实用新型公开了一种圆形料盘式自动送料机构，其技术方案是圆形料盘式自动送料机构，包括取料机械手，机床主轴及加工区，其特征在于在加工区外侧还布置圆形料盘，其圆面上至少装设有一个工位孔，毛坯件插入工位孔中由取料机械手抓取。本实用新型本设计结构紧凑，稳定性高，毛坯装卸时间与机床切削加工时间更好的衔接，上料、下料动作准确、到位，使零件加工时定位准确，保证了加工精度；系统发出的两个指令可并行执行，紧密配合零件加工的生产节拍，保证了生产效率，安全又可靠，提高了自动化程度，体现了突出的技术进步。

主权项

圆形料盘式自动送料机构，包括取料机械手(2)，机床主轴(1)及加工区，其特征在于在加工区外侧还布置圆形料盘(3)，其圆面上至少装设有一个工位孔(31)，毛坯件插入工位孔(31)中由取料机械手(2)抓取。