一种自动磨边装置

摘要

本实用新型公开了一种自动磨边装置，包括磨边轮、旋转料槽、磨边转动电机、料槽旋转电机、料槽握持电机、滑轨、送料机械手、机械手夹紧电机、机械手驱动电机、震动送料盘和磨边轮位移电机；旋转料槽固定在料槽旋转电机上，料槽旋转电机设在滑轨一端，料槽握持电机与旋转料槽电连接；磨边轮装于磨边轮转动电机上，磨边轮转动电机装在滑轨另一端，磨边轮位移电机与磨边轮电连接；送料机械手装于旋转料槽侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手电连接；震动送料盘输出端通过管道与送料机械手握持部连接。本实用新型用磨边轮替代切刀，送料、磨边自动完成，实现磨边、切圆凹槽全自动生产，提高生产效率和质量同时，降低了劳动成本。

主权项

一种自动磨边装置，其特征在于：所述自动磨边装置包括磨边轮(1)、旋转料槽(2)、磨边轮转动电机(5)、料槽旋转电机(3)、料槽握持电机、滑轨(4)、送料机械手(6)、用于驱动送料机械手(6)握紧的机械手夹紧电机、驱动送料机械手(6)运动的机械手驱动电机、震动送料盘(7)和磨边轮位移电机(8)；料槽旋转电机(3)设置在滑轨(4)的一端，旋转料槽(2)固定在料槽旋转电机(3)的一侧上，料槽旋转电机(3)和料槽握持电机分别与旋转料槽(2)电连接；磨边轮转动电机(5)可移动地安装在滑轨(4)的另一端，磨边轮(1)固定在磨边轮转动电机(5)的一侧上，磨边轮转动电机(5)和磨边轮位移电机(8)分别与磨边轮(1)电连接；送料机械手(6)安装于旋转料槽(2)的侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手(6)电连接；震动送料盘(7)的输出端通过管道与所述送料机械手(6)的握持部连接。