发明名称 |
零间隙低噪音重负荷机械手臂结构 |
摘要 |
本实用新型涉及工业直线机械手的重荷载高精度重复定位技术领域,特指零间隙低噪音重负荷机械手臂结构,其包括架体、电机、球形减速机、工作台、限位开关、底座、滑块组、齿条,其特征在于:架体上设有底座,底座上设有工作台,工作台上设有球形减速机,球形减速机上端设有电机,球形减速机上设有齿条驱动结构,球形减速机的一侧设有限位开关,工作台上还设有滑块组,使机械手能方便地安装、调整,且达到机械手对承载重物、往复运动定位精度以及噪音值的各项指标,更能达到良好的效能。 |
申请公布号 |
CN203738778U |
申请公布日期 |
2014.07.30 |
申请号 |
CN201420128098.4 |
申请日期 |
2014.03.20 |
申请人 |
广东凯宝机器人科技有限公司 |
发明人 |
蒋凯 |
分类号 |
B25J5/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/02(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
零间隙低噪音重负荷机械手臂结构,其包括架体(1)、电机(2)、球形减速机(3)、工作台(4)、限位开关(5)、底座(6)、滑块组(7)、齿条(8),其特征在于:架体(1)上设有底座(6),底座(6)上设有工作台(4),工作台(4)上设有球形减速机(3),球形减速机(3)上端设有电机(2),球形减速机(3)上设有齿条(8)驱动结构,球形减速机(3)的一侧设有限位开关(5),工作台(4)上还设有滑块组(7)。 |
地址 |
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北四路5号ITT厂房209、201室 |