一种管道内行走支撑机构

摘要

本实用新型涉及一种管道内行走支撑机构，包括右支撑侧板、左支撑侧板、支撑机构、支撑杆、前轮行走机构、后轮行走机构；所述的左支撑侧板和右支撑侧板相隔一段距离平行分布，通过支撑杆固定，所述前轮行走模块安装在左支撑侧板的内侧，所述后轮行走模块安装在右支撑侧板的内侧，前轮行走模块与后轮行走模块通过传动带传动；所述伸缩机构固定安装在右支撑侧板和左支撑侧板之间。本实用新型是一种适应不同管径，能在管道内移动，实现定位，自动对中心的机构管道内行走支撑机构，可以携带作业工具，在管道内完成检测、焊接、打磨、喷涂等操作。大大提高了作业效率，减少作业人员的数量，提高生产力。

主权项

一种管道内行走支撑机构，其特征在于，包括右支撑侧板（1）、左支撑侧板（4）、支撑机构（2）、支撑杆（3）、前轮行走机构（5）、后轮行走机构（6）；所述的左支撑侧板（4）和右支撑侧板（1）相隔一段距离平行分布，通过支撑杆（3）固定，所述前轮行走模块（5）安装在左支撑侧板（4）的内侧，所述后轮行走模块（6）安装在右支撑侧板（1）的内侧，前轮行走模块（5）与后轮行走模块（6）通过传动带（15）传动；所述伸缩机构（2）固定安装在右支撑侧板（1）和左支撑侧板（4）之间。