一种空间操作式鼠标

摘要

一种空间操作式鼠标，涉及一种鼠标。本发明是为了解决传统鼠标需要依附操作载体进行使用，并且在使用过程中限制了使用者在操作鼠标时的姿态，导致影响使用者的身体健康的问题。本发明所述的一种空间操作式鼠标，在使用时，能够以各种方式持握在手中、或者佩戴在食指上，鼠标内部的姿态采集模块采集鼠标位移，通过数据处理直接发送至PC机中，不需要借助任何操作载体，人机交互自然，可以做手势控制键盘，不受约束；并且本发明所述的一种空间操作式鼠标采用软件低通滤波原理，定位精准、对位速度快，融合了轨迹球鼠标和光学鼠标的优势。使用本发明所述的鼠标进行操作，不限制使用者的姿态，进而有效避免了由于长期使用而导致的颈椎疾病的问题。

主权项

一种空间操作式鼠标，其特征在于，它包括：轨迹球(1)、霍尔传感器组(2)、鼠标姿态采集模块(3)、数据处理模块(4)、外壳(6)和弹性底壳(7)；霍尔传感器组(2)用于采集轨迹球(1)的磁场信号，霍尔传感器组(2)的信号输出端连接数据处理模块(4)的信号输入端，鼠标姿态采集模块(3)用于采集鼠标运动过程中的加速度和鼠标运动过程中的角速度，鼠标姿态采集模块(3)的DMP信号输出端连接数据处理模块(4)的信号输入端；鼠标姿态采集模块(3)包括：加速度传感器(3‑1)和陀螺仪(3‑2)；加速度传感器(3‑1)用于采集鼠标运动过程中的加速度，陀螺仪(3‑2)用于采集鼠标运动过程中的角速度；加速度传感器(3‑1)的信号输出端和陀螺仪(3‑2)的信号输出端同时作为鼠标姿态采集模块(3)的信号输出端；所述数据处理模块(4)中嵌入有软件实现的单元，所述单元包括：采集霍尔传感器组(2)发送的脉冲数据和鼠标姿态采集模块(3)发送的DMP数据的数据采集单元(4‑1)；利用卡尔曼滤波算法对DMP数据进行拟合计算，获得稳定的鼠标姿态参数的数据处理单元(4‑2)；将稳定的鼠标姿态参数和脉冲数据进行打包并发送至PC机(5)的数据发送单元(4‑3)；所述数据发送单元(4‑3)的信号输出端作为数据处理模块(4)的信号输出端；一种空间操作式鼠标与PC机(5)之间实现无线数据交互；外壳(6)表面开有轨迹球孔和按钮孔，所述轨迹球(1)嵌在该轨迹球孔内，鼠标的左右键嵌在按钮孔内，所述霍尔传感器组(2)、鼠标姿态采集模块(3)和数据处理模块(4)均位于外壳(6)内部；外壳(6)固定在弹性底壳(7)上，弹性底壳(7)的底部开有截面呈弧形的凹槽。