翻转机机械臂的指销装置

摘要

本发明公开了一种翻转机机械臂的指销装置。该指销装置包括：销座，其为管套状，具有中心孔和三个贯穿内外周面的径向孔，所述径向孔沿周向均布；芯轴，穿设在所述销座的中心孔内，且能够轴向移动、周向转动；该芯轴的一端外周面沿周向开设有多个径向不同深度的指销槽；以及指销，为杆状，一端穿入所述销座的径向孔，另一端通过套设在指销上的弹簧作用抵紧径向不同深度的指销槽，使得所述指销的径向孔伸出端形成直径不同的圆。该翻转机机械臂的指销装置结构简单合理，通过调整径心设置，能够实现一个机械手抓取多种机型，方便快速换型生产。

主权项

一种翻转机机械臂的指销装置，其特征在于，包括：销座，其为管套状，具有中心孔和三个贯穿内外周面的径向孔，所述径向孔沿周向均布；芯轴，穿设在所述销座的中心孔内，且能够轴向移动和周向转动；该芯轴的一端外周面沿周向开设有多个径向不同深度的指销槽；以及指销，为杆状，该指销的一端穿入所述销座的径向孔，且其另一端通过套设在指销上的弹簧作用抵紧径向不同深度的指销槽，使得所述指销的径向孔伸出端形成直径不同的圆。