一种全自动管材激光切割设备

摘要

本发明公开了一种能够实现沿管材径向方向自动上下料、且一次性完成管材加工的全自动管材激光切割设备，包括依次设置的送料机构、切割机构、输出机构，切割机构包括机架，机架上活动设有激光切割头，所述机架上设有两个分别用于夹持物料两端且可绕物料轴向转动的物料夹持装置，机架上在物料夹持装置上料和下料的两侧分别设有机械手和驱动机械手的驱动电机；机械手包括转动设置在机架上并与驱动电机出力轴相连接的安装座，安装座中设有伸缩臂以及驱动伸缩臂的伸缩液压缸，伸缩臂上设有夹紧液压缸，夹紧液压缸活塞杆端部设有活动夹紧块，伸缩臂上设有与活动夹紧块相配合的固定夹紧块，安装座上在正对伸缩臂的另一侧设有扇形配重块。

主权项

一种全自动管材激光切割设备，包括依次设置的送料机构、切割机构、输出机构，切割机构包括机架，机架上活动设有激光切割头，其特征在于：所述机架上设有两个分别用于夹持物料两端且可绕物料轴向转动的物料夹持装置，机架上在物料夹持装置上料和下料的两侧分别设有机械手和驱动机械手的驱动电机；机械手包括转动设置在机架上并与驱动电机出力轴相连接的安装座，安装座中设有伸缩臂以及驱动伸缩臂的伸缩液压缸，伸缩臂上设有夹紧液压缸，夹紧液压缸活塞杆端部设有活动夹紧块，伸缩臂上设有与活动夹紧块相配合的固定夹紧块，安装座上在正对伸缩臂的另一侧设有扇形配重块，上料侧机械手的上料位置及下料侧的机械手的下料位置分别与物料夹持装置的夹持位置相配合。