发明名称 |
外科手术端口定位 |
摘要 |
本发明提供一种用于相对于实时解剖数据对用于外科手术工具(20、30)的端口(12、22、32)进行放置的方法、装置和系统。所述方法包括:在标准端口(12)内放置内窥镜(10);从来自所述内窥镜(10)的图像中确定实时解剖数据;使用端口定位设备(210)来识别用于器械端口的相对于来自内窥镜的图像最佳位置;以及,在所识别的位置处创建器械端口。 |
申请公布号 |
CN103957768A |
申请公布日期 |
2014.07.30 |
申请号 |
CN201280059114.2 |
申请日期 |
2012.11.12 |
申请人 |
皇家飞利浦有限公司 |
发明人 |
A·波波维奇;H·埃尔哈瓦林;R·陈;R·曼茨克 |
分类号 |
A61B1/00(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61B1/00(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
李光颖;王英 |
主权项 |
一种用于相对于实时解剖数据对用于外科手术工具的端口进行放置的方法,包括以下步骤:在标准端口中放置内窥镜;从来自所述内窥镜的图像中确定实时解剖数据;使用端口定位装置来识别用于器械端口的相对于来自所述内窥镜的所述图像的最佳位置;以及在所识别的位置处创建器械端口。 |
地址 |
荷兰艾恩德霍芬 |