自动化控制的转盘式气动多喷头生物3D打印成形系统及方法

摘要

本发明公开了一种自动化控制的转盘式气动多喷头生物3D打印成形系统及方法，本系统包括：喷射装置、三维运动机构、成形台以及控制系统，所述的喷射装置采用转盘式多喷头喷射装置，设置在三维运动机构中Z1轴运动机构上而随Z1轴运动滑块上下滑动；所述的成形台安装在三维运动机构中X轴运动滑块上；所述的控制及数据处理系统是联接控制转盘式多喷头喷射装置和三维运动机构的电机。本系统利用气动挤出成形工艺原理,由控制系统控制成形台、三维运动机构的运动以及喷射装置的喷料,实现非均质多种材料梯度的复杂三维支架。本发明提供的自动化控制的转盘式气动多喷头生物3D打印成形系统，可实现自动化程度高、易控制、操作简单。

主权项

一种自动控制的转盘式气动多喷头生物3D打印成形系统，包括喷射装置(Ⅰ)、三维运动机构(Ⅱ)、成形台(Ⅲ)和控制及数据处理系统(Ⅳ)，其特征在于：所述的喷射装置(Ⅰ)采用转盘式多喷头喷射装置(6)，设置在三维运动机构(Ⅱ)中Z1轴运动机构(3)上而随Z1轴运动滑块(33)上下滑动；所述的成形台(Ⅲ)安装在三维运动机构(Ⅱ)中X轴运动滑块(13)上；所述的控制及数据处理系统(Ⅳ)是联接控制转盘式多喷头喷射装置(6)和三维运动机构(Ⅱ)的电机。