煤炭采运一体机及其控制方法

摘要

一种煤炭采运一体机，由两套链条传动机构、连接支架、多个运煤板和多个截煤齿组成；两套链条传动机构位置对称地设置于连接支架轴向上的两侧；链条传动机构上的链条的转动平面与连接支架的轴向平行；多个运煤板设置于链条传动机构的链条上；运煤板外周沿的运动轨迹形成作业面，作业面将链条传动机构包裹在内；设置有截煤齿的运煤板形成刮煤板；每间隔一定数量运煤板就设置一刮煤板。本发明的有益技术效果是：使设备可以对其水平周向上的煤层进行截割，设备本身的截割效率不依赖设备自身的体积，而是通过移动作业方式来完成对较大区域范围的截割作业，作业效率高，设备体积较小、自重轻，硬件成本低，可大幅降低开采成本。

主权项

一种煤炭采运一体机，其特征在于：所述煤炭采运一体机由两套链条传动机构、连接支架（2）、多个运煤板（3）和多个截煤齿（4）组成；两套链条传动机构位置对称地设置于连接支架（2）轴向上的两侧；链条传动机构上的链条（1‑2）的转动平面与连接支架（2）的轴向平行；多个运煤板（3）设置于链条传动机构的链条（1‑2）上，运煤板（3）在链条（1‑2）的传动作用下循环运动；所述运煤板（3）外周沿的运动轨迹形成作业面，所述作业面将链条传动机构包裹在内；一部分运煤板（3）的外周沿上设置有多个截煤齿（4），设置有截煤齿（4）的运煤板（3）形成刮煤板；每间隔一定数量的运煤板（3）就设置一刮煤板。