一种基于图像校正的摄像式多目标定位装置

摘要

本实用新型涉及一种基于图像校正的摄像式多目标定位装置，属于多目标定位装置。包括定位平台、控制电路板和主控制器，摄像机获取屏幕表面目标信息，根据摄像机的起始成像位置，自动确定摄像机的主光轴位置，然后提取目标在摄像机中的成像位置，利用基于等效面的畸变校正方法对成像位置进行校正，通过摄像机分组，利用光学交汇测量定位算法实现多目标定位。优点在于：装置结构简单，可靠性强，镜头畸变无需复杂的标定校正，易于扩展，定位精度高。

主权项

一种基于图像校正的摄像式多目标定位装置，其特征在于包括： 定位平台，包含四个红外摄像机与四个红外二极管，分别安装于屏幕的四个顶角，进行目标物的图像信息采集；围贴屏幕边框的光学反光条，该光学反光条用于将红外二极管发射的红外光线反射回红外摄像机中成像； 控制电路板由图像采集控制电路和USB控制传输电路组成，该图像采集控制电路控制定位平台前端电路采集图像，该USB控制传输电路用于实现与主控制器的USB接口通信； 采用嵌入式系统的主控制器通过USB接口与控制电路板连接。