主权项 |
一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构,包括车架、直线驱动器、推杆、连杆、动臂、滑块、第一传动杆、第二传动杆、第一手抓和第二手抓,其特征在于:所述直线驱动器一端通过第一转动副与车架联接,直线驱动器另一端通过第二转动副与推杆和连杆联接,推杆另一端通过第三转动副与动臂联接,连杆另一端通过第四转动副与滑块联接,滑块通过第一移动副与动臂联接,滑块通过第五转动副与第一传动杆联接,滑块通过第六转动副与第二传动杆联接,第一传动杆通过第七转动副与第一手抓联接,第二传动杆通过第八转动副与第二手抓联接,第一手抓通过第九转动副与动臂联接,第二手抓通过第十转动副与动臂联接,所述动臂与车架有两种联接方式,第一种为通过第二移动副联接,第二种为通过第十一转动副联接,所述动臂与车架的两种联接方式可交替出现,但不能同时出现。 |