主权项 |
一种上肢康复训练器,其特征在于:它包括底座(1),座椅(2)和上肢康复训练机构,底座(1)上表面的左后方固定座椅(2),底座(1)上表面右前方固定有带有外齿的扇形齿圈(6),扇形齿圈(6)的几何中心朝向底座(1)的左后方,齿圈(6)下表面贴合在底座(1)上,齿圈(6)上表面固定有圆弧形导轨一(5),圆弧形导轨一(5)的几何中心与扇形齿圈(6)的几何中心在水平面内的投影重合,圆弧导轨一(5)上装有与之形成滑动配合的滑块一(4),滑块一(4)的上表面上固定有电机支架一(7),电机支架一(7)固定有电机一(9),电机一(9)输出轴上固定有齿轮一(8),齿轮一(8)与扇形齿圈(6)啮合,所述的电机一(9)竖直放置,所述电机支架(7)上表面固定有“T”形梁(10),所述的“T”形梁(10)的“T”形倒置,其倒置的“T”形横边固定在电机支架一(7)上,所述的“T”形梁(10)的“T”形竖边左侧表面的前方固定有直线导轨二(14),“T”形梁(10)“T”形竖左侧表面的后方与直线导轨二(14)并排平行固定有齿条一(15),导轨二(14)上装有与之形成滑动配合的滑块二(13),滑块二(13)的左侧表面上固定有电机支架二(12),电机支架二(12)固定有电机二(17),电机支架二(12)左侧上表面上固定有支架板(11),所述的电机二(17)水平放置,电机二(17)的输出轴上固定有齿轮二(16),齿轮二(16)与齿条一(15)啮合,所述的支架板(11)上端向左折弯90度,支架板(11)的向左折弯部分固定有托板(18),托板(18)水平放置,托板(18)右侧固定有齿条三(20),托板(18)左侧与齿条三(20)并排平行固定有直线导轨三(21),直线导轨三(21)上装有与之形成滑动连接的滑块三(22),滑块三(22)上表面固定有电机支架三(23),电机支架三(23)上表面固定有手掌连接板(24),电机支架三(23)上固定有电机三(25),电机三(25)输出轴上固定有齿轮三(19),齿轮三(19)与齿条三(20)啮合,所述的电机三(25)竖直放置,所述的手掌连接板(24)另一端固定有手柄(27),手柄(27)上装有绑带(28),手掌连接板(24)靠近手柄(27)处上贴有应变片(26)。 |