电机内置式减速器

摘要

本发明属电机减速器领域，具体涉及一种电机内置式减速器。电机内置式减速器，包括电机减速器壳体（22）和设置于壳体内的减速机构，其特征在于：它还包括电机定子（12）和电机转子（3），所述电机定子为内定子，固定于电机减速器壳体内。电机转子为外转子，外部套装齿轮，与减速机构的输出齿轮（1）外啮合。该电机内置式减速器将外转子电机与减速机构集成于电机减速器壳体内，空间利用率高，输出力矩大。

主权项

电机内置式减速器，包括电机减速器壳体（22）和设置于壳体内的减速机构，其特征在于：它还包括电机定子（12）和电机转子（3），所述电机定子为内定子，固定于电机减速器壳体内，电机转子为外转子，外部套装齿轮，与减速机构的输出齿轮（1）外啮合。