发明名称 投饵机的控制方法
摘要 本发明公开了一种投饵机及其控制方法,包括料箱、电源、控制器、送料装置、料箱支架及浮体;所述的料箱支架连接在所述的料箱和浮体之间;所述的控制器设于所述的料箱内;所述的电源为所述的控制器供电;所述的料箱底板设有出料口;所述的送料装置设于所述的料箱的出料口;所述的控制器控制送料装置;所述的投饵机还包括能与远程监控装置进行通讯连接的无线通讯模块;所述的远程监控装置包括计算机;所述的计算机通过无线通讯网络与所述的无线通讯模块相连接。该投饵机及其控制方法能实现远程监控。
申请公布号 CN103202259B 申请公布日期 2014.07.30
申请号 CN201310078438.7 申请日期 2013.03.13
申请人 浙江大学宁波理工学院 发明人 陈俊华;汪昌固;穆永杰;王贤成;张惠娣
分类号 A01K61/02(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I 主分类号 A01K61/02(2006.01)I
代理机构 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 代理人 代忠炯
主权项 一种投饵机的控制方法,它包括以下步骤:(1)、用户通过计算机或手机向投饵机发送投饵信息而启动投饵机投饵;(2)、投饵机无线通讯模块接收计算机或手机发出的投饵信息,再将投饵信息传输给控制器;(3)、所述的控制器接收投饵信息之后,启动投饵程序;(4)、通过电量检测模块、第一接近开关和温度传感器来检测投料机与水质状态,所述的控制器接收所述的电量检测模块、第一接近开关和温度传感器传输过来的信息,判断是否同时满足条件一、条件二和条件三;所述的条件一为饵料是否充足;所述的条件二为电压是否大于21V;所述的条件三为水温是否在8~28℃之间;(5)、根据步骤(4)判断的结果进行相应的工作,具体包括以下情况:①、同时满足条件一、条件二和条件三,所述的控制器驱动投饵机的电机开始工作,即投饵机开始投饵;②、只要不满足条件一,即饵料不充足;所述的控制器就发送命令给无线通讯模块,所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息;③、只要不满足条件二,即电压小于或等于21V;所述的控制器就发送命令给无线通讯模块,所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息;④、只要不满足条件三,即水温不在8~28℃之间;所述的控制器就发送命令给无线通讯模块,所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息;(6)、结束程序。
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