四轮全驱电动汽车步进电机驱动系统

摘要

四轮全驱电动汽车步进电机驱动系统，其结构特点是电动汽车四个驱动轮的牵引电机均采用三相三拍工作方式的三相反应式步进电动机，步进牵引电机控制单元中的步进细分控制器进一步提高牵引电机的控制精度，同时解决了步进电机在低频工作时振动大、噪声大的问题。本实用新型采用步进电机的细分控制驱动电动汽车，使得汽车控制系统简单，系统中高频污染少，步进电机没有累积误差，使控制精度提高。而且步进电机结构简单可靠，同时可以降低生产成本。

主权项

四轮全驱电动汽车步进电机驱动系统，包括驾驶员操纵平台（1）连接整车控制器（2）；整车控制器（2）分别连接左前轮牵引电机及其控制系统（7）、右前轮牵引电机及其控制系统（8）、左后轮牵引电机及其控制系统（9）、右后轮牵引电机及其控制系统（10）；左前轮牵引电机及其控制系统（7）、右前轮牵引电机及其控制系统（8）、左后轮牵引电机及其控制系统（9）、右后轮牵引电机及其控制系统（10）分别通过四轮的减速机构（11）（12）（13）（14）与左前驱动轮（15）、右前驱动轮（16）、左后驱动轮（17）、右后驱动轮（18）连接；蓄电池为四个牵引电机及其控制系统供电；能量管理系统（3）分别与整车控制器（2）和蓄电池（4）连接；姿态补偿控制单元（5）分别与整车控制器（2）和横摆角速度传感器（6）连接；其特征在于：每个驱动轮（15）（16）（17）（18）均由一个独立牵引电机及其控制系统（7）（8）（9）（10）驱动，四个牵引电机均采用步进电机，步进电机控制系统采用步进细分控制电路，步进电机产生的四轮牵引误差由姿态补偿控制单元（5）和横摆角速度传感器（6）构成车辆横摆控制系统补偿。