一种电动执行机构

摘要

本实用新型公开了一种电动执行机构，包括：超声电机、谐波齿轮传动机构、信号转换单元和处理单元，所述超声电机作为扭矩和机械功率的输出源，其输出的扭矩和机械功率经过所述谐波齿轮传动机构减速和扭矩放大后，输出到外界驱动阀门做角位移；所述信号转换单元用于将阀门的角位置信号转换成电信号返回处理单元，所述处理单元发出驱动信号驱动所述超声电机。本实用新型主要优势在于结合了超声电机体积小、输出扭矩大、内在的机械自锁功能和谐波齿轮传动的小体积高精度的特点，尤其适合小体积、高精度的应用场合。

主权项

一种电动执行机构，其特征在于，包括：超声电机、谐波齿轮传动机构、信号转换单元和中央处理单元，所述超声电机作为扭矩和机械功率的输出源，其输出的扭矩和机械功率经过所述谐波齿轮传动机构减速和扭矩放大后，输出到外界驱动阀门做角位移；所述谐波齿轮传动机构包括波发生器、刚轮和设于所述波发生器上的柔轮，所述波发生器一端与所述超声电动机连接，另一端通过所述柔轮与所述刚轮啮合，所述刚轮设有输出轴；所述信号转换单元用于将阀门的角位置信号转换成电信号返回所述中央处理单元，所述中央处理单元发出驱动信号控制所述超声电机。